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  • 太原安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人 GP7報價

太(tài)原安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP7報價

產品簡介:

同級(jí)別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的(de)效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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太原(yuán)安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器人 GP7報價

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